2003年8月19日，联合国巴格达办事处遭汽车炸弹袭击，造成包括联合国特使德梅洛在内的22人死亡，150多人受伤。为纪念在此次炸弹袭击事件中献身的工作人员，2008年12月，联合国大会通过决议，决定将每年的8月19日定为世界人道主义日。
2019年8月19日，联合国举行世界人道主义日纪念活动，并缅怀2003年在联合国驻巴格达办事处爆炸事件中殉职的工作人员，以及其他为联合国事业殉职的人员。
2019年
2019年8月19日，在位于纽约的联合国总部，联合国常务副秘书长阿明娜·穆罕默德在世界人道主义日纪念活动上讲话。当日，联合国举行仪式，缅怀2003年在联合国驻巴格达办事处爆炸事件中殉职的工作人员，以及其他为联合国事业殉职的人员。
2012年
2012年8月19日，是第四个世界人道主义日。2012年的世界人道主义日的主题是“我在这里”。联合国秘书长潘基文表示，2012年的世界人道主义日提供了一个历史性的机会，可借此汇聚世界各地10亿人的力量，推广一个强大和积极的理念，即人们彼此互助。这是人们今天缅怀许多死难的援助人员，颂扬那些努力继承他们的崇高使命、向经受苦难的人们迅速提供援助的其他人员的最佳方式。
2011年
2011年8月19日是第三个世界人道主义日。联合国发起“人人互助”倡议，呼吁公众以力所能及的方式参与全球人道主义救援活动。
2010年
2010年8月19日是第二个“世界人道主义日”。2010年的纪念活动旨在提高人们对人道主义援助工作的认识，强调当今人道主义行动的需求和面临的挑战，并向因公殉职和受伤的人道主义援助工作者致以敬意。潘基文为此发表了书面和录像致词，重申对拯救生命的救济行动的承诺，并缅怀为这一崇高事业而献身的人士。
潘基文说：“援助人员是我们派去声援身处困境者的特使，他们代表人性中最美好的一面。但是他们的工作是危险的。他们经常勇敢地踏入地球上最危险的一些地方。他们经常付出沉重的代价，受到骚扰和恐吓、绑架甚至谋杀。”
2009年
2009年8月19日是第一个世界人道主义日。联合国在纽约总部举行纪念仪式，缅怀那些为人道主义事业献出生命的人士，同时也向工作在救援第一线的人道主义工作者表达敬意。
在秘书处大楼游客大厅内举行的纪念仪式上，联合国秘书长潘基文向联合国巴格达办事处爆炸事件中殉职的联合国工作人员敬献花圈，并与在场的其他联合国官员一起默哀一分钟。
潘基文随后发表讲话说，在过去的一年里，遭到绑架、暴力伤害以及杀害的人道主义工作者人数超过了历年，这是不可接受的。他说，世界上仍有无数受苦受难的人需要人道援助，作为联合国秘书长，他将在尽全力确保他们得到救援的同时，也确保人道主义工作者的安全。
潘基文当天也就世界人道主义日发表了致辞。他说，世界人道主义日是为了让世界关注那些需要帮助的人们，确保他们获得应有的援助。
他说：“在这一天，首先我们要重申，我们决心扶助没有发言权和被边缘化的弱势群体，不论他们身处何地。这是人道主义界的长期使命。在这一天，我们还要向大批英勇的人道主义工作人员致敬。这些男女工作人员来自各种不同的背景，但是他们都坚信，一人受苦，人人有责。”
为纪念世界人道主义日，联合国还在纽约总部举办了反映人道救援第一线情况的图片展。
