1993年是有世界人权大会发起，主题是重视世界各国土著居民的存在，尊重其历史、文化和传统，并保障他们平等生存的权利。1994年12月23日，联合国大会通过了49/214号决议，决定将世界土著人民国际十年期间每一年的8月9日定为世界土著人民国际日。
1993年6月18日，在维也纳召开的世界人权大会举行“世界土著人国际年”大会，呼吁国际社会重视世界各国土著居民的存在，尊重其历史、文化和传统，并保障他们平等生存的权利。同年12月9日，联合国大会决定从1995年到2004年10年间为“世界土著人国际十年”，12月21日，第48届联大将每年的8月9日定为“世界土著人民国际日”，以便进一步加强国际合作，有效地帮助各国土著人解决在环境保护、经济发展、教育和医疗等方面所面临的问题。
2004年大会在59/174号决议中宣布第二个世界土著人民国际十年。目标是进一步加强国际合作，以解决土著人民在文化、教育、卫生、人权、环境及社会和经济发展等领域所面临的问题。在宣布第二个世界土著人民国际十年（2005-2014年）的2004年12月20日第59/174号决议中，大会还决定于第二个十年期间继续每年在纽约、日内瓦和其他联合国办事处纪念世界土著人民国际日。大会请秘书长利用现有资源支助国际日的纪念活动，并鼓励各国政府在本国纪念这个国际日。
2006年6月29日，联合国人权理事会通过了《土著人民权利宣言》。2007年9月13日，第61届联大通过投票，以决议的形式通过了《土著人民权利宣言》，呼吁国际社会保障全世界大约3.7亿土著人的各项权利。
何谓“土著人”，国际上尚无定论。一般认为，土著人系指在外来的种族到来之前，那些祖祖辈辈繁衍生息在一个国家或地区的人民。他们由于外来者的入侵及文化“同化”，沦为很不利的境地，如美洲的印第安人、大洋洲的毛利人和靠近北极圈的因纽特人等。据联合国有关机构估计，在全世界五大洲大约70个国家中，生活着5000多个土著人团体，超过3．7亿名土著居民。由于长期受到歧视，许多土著居民的生活非常贫困，有些土著人团体的文化已经濒临灭绝。其宗旨是：为解决土著人面临的问题加强国际合作，并通过各种活动增加公众对土著人权利和文化的了解。
黑、白、黄、棕，我们的肤色如此不同，我们的语言并不相通，但我们都在一个大家庭中。他们是我们的姐妹弟兄，是我们蓝色星球上的一道绚丽彩虹。每年8月9日是“世界土著人民国际日”，世界超过3.7亿的土著人口，分布在大约70个国家。联合国希望通过纪念“世界土著人民国际日”，国际社会可以有机会认识到土著人民所面临的巨大挑战，并在发展、人权和教育等领域为他们提供帮助。
